Classification des moteurs pas à pas ?

 

Un moteur pas à pas est un moteur électrique qui convertit un signal d'impulsion électrique en un déplacement angulaire ou linéaire correspondant. Chaque fois qu'un signal d'impulsion est envoyé, le rotor tourne d'un angle ou d'un pas en avant, et son déplacement angulaire ou linéaire en sortie est proportionnel au nombre d'impulsions envoyées, et la vitesse de rotation est proportionnelle à la fréquence des impulsions. Par conséquent, le moteur pas à pas est également appelé moteur à impulsions.

 

D'après sa structure, le moteur pas à pas peut être divisé en moteur pas à pas réactif (réluctance variable, VR), moteur pas à pas à aimant permanent (PermanentMagnet, PM), moteur pas à pas hybride (HybridStepping, HS) et autres types.

 

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Les performances du moteur pas à pas et le mode de contrôle étant étroitement liés, le système de contrôle du moteur pas à pas peut être divisé en trois catégories : le système de contrôle en boucle ouverte, le système de contrôle en boucle fermée et le système de contrôle en boucle semi-fermée. Le système de commande à boucle semi-fermée est généralement classé comme système à boucle ouverte ou à boucle fermée dans les applications pratiques.

 

Réactif : le stator comporte des enroulements et le rotor est constitué d'un matériau magnétique doux. Structure simple, faible coût, petit angle de pas, jusqu'à 1,2 °, mais la performance dynamique est médiocre, le rendement faible, la chaleur, la fiabilité difficile à assurer.

 

Type à aimant permanent : le rotor du moteur pas à pas à aimant permanent est constitué d'un matériau à aimant permanent, et le nombre de pôles du rotor est le même que celui du stator. Il se caractérise par de bonnes performances dynamiques et un couple de sortie élevé, mais ce type de moteur a une faible précision et un angle de pas important (généralement 7,5° ou 15°).

 

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Hybride : le moteur pas à pas hybride combine les avantages des types réactifs et à aimant permanent, avec des enroulements multiphasés sur le stator, des matériaux à aimant permanent sur le rotor et de multiples petites dents sur le rotor et le stator pour améliorer la précision du couple de pas. Ses caractéristiques sont un couple de sortie important, de bonnes performances dynamiques, un angle de pas réduit, mais sa structure est complexe et son coût relativement élevé.

 

En fonction de l'enroulement du stator, il existe des séries biphasées, triphasées et quinphasées. Le plus populaire est le moteur pas à pas hybride biphasé, qui représente plus de 97% de la part de marché, ce qui est dû au coût élevé, avec un entraînement de subdivision après les bons résultats. L'angle de pas de base de ce type de moteur est de 1,8 ° / pas, avec un pilote demi-pas, l'angle de pas est réduit à 0,9 °, avec un pilote subdivisé peut être subdivisé jusqu'à 256 fois l'angle de pas (0,007 ° / micro-pas).

 

 

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