Contrôlez les moteurs pas à pas en modifiant les impulsions d'horloge

 

Le circuit de commande de moteur pas à pas est un circuit simple et peu coûteux principalement utilisé dans les applications à faible consommation. Comme le montre la figure, le circuit se compose de 555 circuits intégrés de minuterie formant un multivibrateur stable. Calculez la fréquence en utilisant la relation ci-dessous :

 

Fréquence = 1 / T = 1,45 / (RA + 2RB) C où RA = RB = R2 = R3 = 4,7 kilohms, C = C2 = 100μF.

 

23HS16-2804D

 

La sortie du temporisateur est utilisée comme horloge pour deux bascules double «D» 7474 (U4 et U3) configurées comme compteur en anneau. Lorsque l'alimentation est initialement appliquée, seule la première bascule est activée (c'est-à-dire que la sortie Q sur la broche 5 de U3 sera à«1» logique), et les trois autres bascules sont réinitialisées (c'est-à-dire que la sortie de Q sera à 0 logique) ). A la réception d'une impulsion d'horloge, la sortie logique «1» de la première bascule est décalée vers la deuxième bascule (broche 9 de U3). Par conséquent, la sortie logique 1 reste décalée de manière cyclique à chaque impulsion d’horloge. Les sorties Q des quatre bascules sont amplifiées par un réseau de transistors Darling-ton au sein de l'ULN2003 (U2) et connectées aux enroulements du moteur pas à pas orange, marron, jaune, noir aux 16, 15, 14, 13 de l'ULN2003 et rouge à + ve alimentation.

 

14HR09-0434S-C1

 

Le point commun des bobinages est connecté à l'alimentation +12V DC ainsi qu'à la broche 9 de l'ULN2003. Les codes couleurs utilisés pour les bobinages peuvent varier en fonction de la fabrication. À la mise sous tension, les signaux de commande connectés à la broche SET de la première bascule et aux broches CLR des trois autres bascules deviennent actifs bas (en raison du circuit de réinitialisation à la mise sous tension formé par la combinaison R1-C1) Réglez la première bascule et réinitialisez les trois bascules restantes. Lors de la réinitialisation, Q1 de IC3 passe à«haut» et toutes les autres sorties Q passent à«bas». Une réinitialisation externe peut être activée en appuyant sur le bouton de réinitialisation. Le moteur pas à pas peut être arrêté en appuyant sur le bouton de réinitialisation. En relâchant l'interrupteur de réinitialisation, le moteur recommence à tourner dans le même sens.

 

 

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