Qu'est-ce que le contrôle à trois boucles du servomoteur ?

 

Le servomoteur est généralement contrôlé par trois boucles.Les soi-disant trois boucles sont trois systèmes de réglage PID à rétroaction négative en boucle fermée.

 

T6-RS400H2A3-M17S

 

La boucle PID la plus interne est la boucle de courant. Cette boucle est entièrement réalisée à l'intérieur du servomoteur. Le courant de sortie de chaque phase du pilote vers le moteur est détecté via le dispositif Hall et un retour négatif est donné au réglage actuel pour le réglage du PID. , de sorte que le courant de sortie soit aussi proche que possible.Égal au courant réglé, la boucle de courant contrôle le couple du moteur, donc en mode couple, l'opération du conducteur est la plus petite et la réponse dynamique est la plus rapide.

 

La deuxième boucle est la boucle de vitesse, qui effectue un réglage PID de rétroaction négative via le signal détecté de l'encodeur du moteur. La sortie PID dans la boucle est directement le réglage de la boucle de courant, de sorte que le contrôle de la boucle de vitesse inclut la boucle de vitesse et le courant. boucle. En d’autres termes, tout mode doit utiliser une boucle de courant. La boucle de courant est la base du contrôle. Tandis que la vitesse et la position sont contrôlées, le système contrôle en réalité le courant (couple) pour obtenir le contrôle correspondant de la vitesse et de la position.

 

E6-RS200H2A2-M17S

 

La troisième boucle est la boucle de position, qui est la boucle la plus externe. Elle peut être construite entre le pilote et l'encodeur du moteur ou entre le contrôleur externe et l'encodeur du moteur ou la charge finale, en fonction de la situation réelle. Étant donné que la sortie interne de la boucle de contrôle de position est le réglage de la boucle de vitesse, le système effectue des calculs sur les trois boucles en mode contrôle de position. À ce stade, le système a le plus grand nombre de calculs et la vitesse de réponse dynamique la plus lente.

 

Oldal: Qu'est-ce que le contrôle à trois boucles du servomoteur ?
le moteur pas à pas - © 2008 - 2024 - steppermotor.hupont.hu

Ingyen weblap készítés, korlátlan tárhely és képfeltöltés, saját honlap, ingyen weblap.

ÁSZF | Adatvédelmi Nyilatkozat