Comment contrôler la vitesse du moteur pas à pas?

Motor«target=»_blank">Lavitesse du moteur pas à pas change en fonction du changement du signald'impulsion d'entrée. Théoriquement, lorsqu'une impulsion est donnée au pilote,le moteur pas à pas tourne d'un angle de pas (une fois subdivisé, il est 1 En effet,si le signal d'impulsion change trop rapidement, la réaction magnétique entrele rotor et le stator ne pourra pas suivre l'évolution du signal électrique enraison de l'effet d'amortissement de la force électromotrice inverse interne,ce qui provoquera un blocage. Par conséquent, lorsque le moteur pas à pasdémarre à grande vitesse, il doit utiliser la méthode d'accélération de lafréquence d'impulsion, et il doit également y avoir un processus de réductionde la vitesse lorsqu'il s'arrête, afin de garantir que les principesd'accélération et de décélération du Le moteur pas à pas est le même.

 

Le moteur pas àpas, également connu sous le nom de moteur à impulsions, est basé sur leprincipe électromagnétique le plus élémentaire. Il s'agit d'un électro-aimantqui peut tourner librement. Son principe de fonctionnement repose sur lechangement de conductance magnétique de l'entrefer pour générer un coupleélectromagnétique. Le modèle original est né entre 1830 et 1860. Les tentativesde contrôle ont commencé vers 1870 et ont été appliquées au mécanisme detransport des électrodes des lampes à arc à hydrogène. Ceci est considéré commele moteur pas à pas d’origine. En 1923, James Weir French a inventé le moteurtriphasé à réluctance variable (Variable reluctance), qui était le prédécesseurdu moteur pas à pas. Au début du XXe siècle, les moteurs pas à pas étaientlargement utilisés dans les centraux téléphoniques automatiques. Alors que lespuissances capitalistes occidentales se disputaient les colonies, les moteurspas à pas ont été largement utilisés dans des systèmes autonomes tels que lesnavires et les avions dépourvus de courant alternatif. L’invention dutransistor à la fin des années 1950 a été progressivement appliquée aux moteurspas à pas, facilitant ainsi le contrôle numérique. Après les années 1980, enraison de l’émergence de micro-ordinateurs bon marché dotés de multiplesfonctions, les méthodes de contrôle des moteurs pas à pas sont devenues plusflexibles et plus diversifiées.

 

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La plus grandedifférence entre un moteur pas à pas et les autres moteurs de commande estqu'il reçoit des signaux de commande numériques (signaux d'impulsionsélectriques) et les convertit en déplacement angulaire ou déplacement linéairecorrespondant. Il s'agit lui-même d'un actionneur qui effectue la conversion demode numérique. De plus, il peut être utilisé pour le contrôle de position enboucle ouverte, et un incrément de position spécifié peut être obtenu enentrant un signal d'impulsion. Par rapport au système de contrôle CCtraditionnel, le coût de ce que l'on appelle le système de contrôle de positionincrémentiel est considérablement réduit. et il n'est presque pas nécessaired'ajuster le système. Le déplacement angulaire du moteur pas à pas eststrictement proportionnel au nombre d'impulsions d'entrée et est synchroniséavec les impulsions dans le temps. Par conséquent, tant que le nombre, lafréquence et l'ordre des phases des enroulements du moteur sont contrôlés,l'angle, la vitesse et la direction requis peuvent être obtenus.

 

La régulation dela vitesse d'un moteur pas à pas est généralement obtenue en modifiant lafréquence des impulsions entrées dans le moteur pas à pas, car le moteur pas àpas tourne d'un angle fixe à chaque fois qu'une impulsion est donnée, de sorteque le moteur pas à pas peut être contrôlé en contrôlant la vitesse. du moteurpas à pas. L'intervalle de temps entre une impulsion et l'impulsion suivanteest utilisé pour modifier la fréquence de l'impulsion, et la longueur du retardest utilisée pour contrôler spécifiquement l'angle de pas afin de modifier lavitesse du moteur, obtenant ainsi une régulation de la vitesse de le moteur pasà pas.

 

Le moteur pas àpas est un moteur à commande numérique. Son circuit d'entraînement fonctionneen fonction du signal de commande. Il convertit le signal d'impulsion endéplacement angulaire, ce qui signifie que, étant donné un signal d'impulsion,le moteur pas à pas tourne d'un angle, il est donc très approprié. contrôle parmicrocontrôleur. Grâce au contrôle du microcontrôleur, la séquence decommutation peut être contrôlée par distribution d'impulsions. Le moteur pas àpas peut être contrôlé par commutation et mise sous tension à séquence positivedans un mode de fonctionnement donné (c'est-à-dire que le moteur pas à pas peuttourner en avant ou en arrière) et peut être contrôlé par changer l'intervalleentre deux impulsions. Ajustement de la vitesse du moteur pas à pas, etc.Utilisez simplement un microcontrôleur 51 ordinaire comme AT89C2051 ouSTC12C1052 + THB7128 ou THB6064 pour le combiner.

 

Les moteurs pas àpas doivent être contrôlés par un pilote. La fonction du pilote est deconvertir le signal d'impulsion de l'extrémité de commande en un signal decourant qui entraîne la bobine du moteur. S'il s'agit d'un mouvement angulairecomplet/demi-pas, il suffit de le contrôler. l'activation et la désactivationdu courant de la bobine du moteur. S'il est entraîné par subdivision, lecourant de la bobine d'enroulement doit être contrôlé. Si le pilote et lemoteur pas à pas sont considérés dans leur ensemble, la vitesse de rotation dumoteur est contrôlée par la fréquence d'impulsion donnée au pilote. Parconséquent, afin de réaliser un contrôle automatique de la vitesse, le circuitde commande nécessaire doit être utilisé pour. générer des impulsions decontrôle automatiques.

 

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1. Le contrôleuradopte la méthode d'envoi d'impulsions de contrôle, qui peut contrôler lavitesse du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion ;

 

2. Le contrôleuradopte le mode de contrôle IO. Le pilote doit disposer de son propre générateurd'impulsions de contrôle, qui peut contrôler la vitesse du moteur pas à pas viades signaux analogiques ou des potentiomètres.

 

Black King Kongest équipé d'un moteur pas à pas 4 phases à 5 fils entraîné par 28BYJ48 5V, etc'est un moteur pas à pas de décélération.

 

Machine, lerapport de réduction est de 1:64 et l'angle de pas est de 5,625/64 degrés. Sivous devez faire 1 tour, alors vous avez besoin

 

360/5,625*64 =4096 signaux d'impulsion.

 

3. Le moteur pas à pas présente les caractéristiques supérieures d’un démarrage instantané et d’unarrêt rapide.

 

4. Changer laséquence d'impulsions peut facilement changer le sens de rotation.

 

 

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