Technologie de contrôle des processus d’accélération et de décélération du moteur pas à pas

 

En raison de la large application des moteurs pas à pas, de plus en plus de recherches sont menées sur le contrôle des moteurs pas à pas. Si l’impulsion de pas change trop rapidement lors du démarrage ou de l’accélération, le rotor ne peut pas suivre les changements du signal de mise sous tension en raison de l’inertie. Pour la même raison, un calage ou une perte de synchronisation peut entraîner une survitesse lors de l’arrêt ou de la décélération. Afin d’éviter le décrochage, le décalage et le dépassement et d’augmenter la fréquence de fonctionnement, le moteur pas à pas doit être contrôlé pour augmenter ou diminuer sa vitesse. La vitesse d’un moteur pas à pas dépend de la fréquence d’impulsion, du nombre de dents du rotor et du nombre de battements. Sa vitesse angulaire est proportionnelle à la fréquence d’impulsion et synchronisée avec le temps d’impulsion. Par conséquent, avec un certain nombre de dents du rotor et un certain rythme de fonctionnement, tant que la fréquence d’impulsion est contrôlée, la vitesse requise peut être obtenue. Étant donné que les moteurs pas à pas démarrent par leur couple synchrone, ils ne démarrent pas fréquemment pour éviter de perdre des pas. En particulier, à mesure que la puissance augmente, le diamètre du rotor augmente, l’inertie augmente et la fréquence de démarrage et la fréquence de fonctionnement maximale peuvent différer jusqu’à dix fois. Les caractéristiques de fréquence de démarrage du moteur pas à pas empêcheront le moteur pas à pas d’atteindre directement la fréquence de travail lors du démarrage, mais il doit y avoir un processus de démarrage, c’est-à-dire que la vitesse augmente progressivement de basse vitesse à la vitesse de travail. Lors de l’arrêt, la fréquence de fonctionnement ne peut pas être réduite à zéro immédiatement, mais il doit y avoir un processus à grande vitesse qui se réduit progressivement à zéro.

23HE45-4204S

Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue à mesure que la fréquence d’impulsion augmente. Plus la fréquence de démarrage est élevée, plus le couple de démarrage est faible et plus la capacité à entraîner la charge est mauvaise. Cela provoquera une désynchronisation au démarrage et une désynchronisation se produira à l’arrêt. Pour qu’un moteur pas à pas atteigne rapidement la vitesse souhaitée sans perte de longueur de pas ni dépassement, la clé est de faire en sorte que le couple requis pour l’accélération pendant l’accélération utilise non seulement pleinement le couple fourni par le moteur pas à pas à chaque fréquence de fonctionnement. , et le le couple ne peut pas être dépassé. Par conséquent, le fonctionnement d’un moteur pas à pas passe généralement par trois étapes d’accélération, de vitesse et de décélération uniformes, ce qui nécessite que le temps des processus d’accélération et de décélération soit aussi court que possible et que le temps de vitesse constante soit aussi long que possible. . Surtout dans les travaux qui nécessitent une réponse rapide, le temps de parcours du point de départ au point final est le plus court, ce qui nécessite le processus d’accélération et de décélération le plus court et la vitesse la plus élevée à vitesse constante.

17HS24-2104S

Des scientifiques nationaux et étrangers ont mené des recherches approfondies sur la technologie de contrôle de vitesse des moteurs pas à pas, établi une variété de modèles mathématiques pour le contrôle de l’accélération et de la décélération, tels que des modèles exponentiels, des modèles linéaires, etc., et conçu et développé une variété de sexes. Ce circuit de commande améliore les caractéristiques de mouvement du moteur pas à pas et popularise la gamme d’applications du moteur pas à pas. L’accélération et la décélération exponentielles prennent en compte les caractéristiques de fréquence de couple inhérentes au moteur pas à pas, ce qui garantit non seulement que le moteur pas à pas ne perd pas le pas de mouvement, mais utilise également pleinement les caractéristiques inhérentes du moteur, ainsi que l’accélération et le temps de décélération est raccourci, mais en raison de la charge du moteur, les modifications sont difficiles à réaliser. L’accélération et la décélération linéaires ne prennent en compte que la relation entre la vitesse angulaire du moteur et l’impulsion dans la plage de capacité de charge, et n’ont rien à voir avec la tension d’alimentation et l’environnement de charge. En raison des caractéristiques de fluctuation de la vitesse, la méthode d’accélération de cette vitesse est constante. L’inconvénient est que les caractéristiques du couple de sortie du moteur pas à pas avec la vitesse ne sont pas entièrement prises en compte et que le moteur pas à pas perdra la synchronisation à grande vitesse.

 

 

Oldal: Technologie de contrôle des processus d’accélération et de décélération du moteur pas à pas
le moteur pas à pas - © 2008 - 2024 - steppermotor.hupont.hu

Ingyen weblap készítés, korlátlan tárhely és képfeltöltés, saját honlap, ingyen weblap.

ÁSZF | Adatvédelmi Nyilatkozat