Qu'est-ce que l'inertie faible et élevée d'un servomoteur ?

 

Qu'est-ce que l'inertie, l'inertie forte et faible, et l'inertie petite à moyenne à grande dans un servomoteur, cet article vous donnera une explication détaillée.

 

Le servomoteur est un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques dans un système asservi. La vitesse du rotor du servomoteur est contrôlée par le signal d'entrée, et peut répondre rapidement, dans le système de contrôle automatique, utilisé comme un élément exécutif, et a une petite constante de temps électromécanique, une linéarité élevée, une tension de démarrage et d'autres caractéristiques, peut être converti en signal électrique reçu sur l'arbre du moteur du déplacement angulaire ou de la vitesse angulaire de sortie.

 

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Ⅰ. Inertie

L'inertie est la mesure de l'inertie d'un corps rigide en rotation autour de l'axe, l'inertie de rotation est la quantité physique qui caractérise la taille de l'inertie de rotation d'un corps rigide. Elle est liée à la masse du corps rigide, à la distribution de la masse par rapport à l'axe de rotation. (Le corps rigide se réfère à l'état idéal de l'objet qui ne subira aucun changement), la sélection de l'inertie du moteur rencontrée est également un indicateur important du servomoteur. Il s'agit de l'inertie du rotor du servomoteur lui-même, qui est très importante pour l'accélération et la décélération du moteur. Si l'inertie n'est pas bien adaptée, l'action du moteur sera très instable.

 

Ⅱ. I'inertie élevée et l'inertie faible

1. Faible inertie

Le moteur à faible inertie est plus plat et plus long, l'inertie de la broche est faible, lorsque le moteur effectue des mouvements répétitifs à haute fréquence, l'inertie est faible, la chaleur est faible. Le moteur à faible inertie convient donc aux mouvements alternatifs à haute fréquence. Mais le couple général est relativement faible.

 

2. Inertie élevée

Le servomoteur à forte inertie est relativement grand, avec un couple important, il convient à un couple important mais pas rapidement aux mouvements alternatifs. En raison du mouvement à grande vitesse pour arrêter, le pilote pour générer une grande tension d'entraînement inverse pour arrêter la grande inertie, la chaleur est très grande.

 

Ⅲ. Les avantages des petites, moyennes et grandes inerties

D'une manière générale, le moteur à faible inertie offre de bonnes performances de freinage, un démarrage, une accélération et un arrêt très rapides, un bon mouvement de va-et-vient à grande vitesse, convenant à certaines charges légères, à des occasions de positionnement à grande vitesse, telles que certains mécanismes de positionnement linéaire à grande vitesse. Au milieu, les moteurs à grande inertie conviennent aux charges importantes, aux exigences de souplesse des cas les plus fréquents, tels que certains mécanismes de mouvement circulaire et certaines machines-outils.

 

Si la charge est relativement importante ou si les caractéristiques d'accélération sont relativement importantes, et que l'on choisit un moteur à faible inertie, l'arbre du moteur risque d'être trop endommagé. Le choix doit être basé sur la taille de la charge, la taille de l'accélération et d'autres facteurs pour choisir le manuel de sélection général qui contient une formule de calcul de l'énergie pertinente.

 

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La valeur optimale pour l'inertie de la charge et le rapport d'inertie du rotor du moteur d'un maximum ne doit pas dépasser cinq fois. Grâce à la conception de l'entraînement mécanique, il est possible d'adapter la charge.

 

Le rapport entre l'inertie de la charge et l'inertie du rotor du moteur est proche de un ou inférieur à un. Lorsque l'inertie de la charge est effectivement très importante, la conception mécanique ne permet pas d'obtenir un rapport entre l'inertie de la charge et l'inertie du rotor du moteur inférieur à cinq fois, on peut alors utiliser l'inertie du rotor du moteur qui est plus importante, c'est-à-dire ce que l'on appelle un moteur à grande inertie. L'utilisation d'un moteur à grande inertie permet d'obtenir une certaine réponse, la capacité de l'entraînement doit être plus importante.

 

Oldal: Qu'est-ce que l'inertie faible et élevée d'un servomoteur ?
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