Principe de fonctionnement du moteur pas à pas réactif

 

Le moteur pas à pas réactif est un type de moteur qui utilise la force d'interaction du champ électromagnétique pour entraîner la rotation du rotor. Son principe de fonctionnement peut être divisé en trois étapes : l'orientation du champ magnétique, la conversion du champ magnétique et la rotation du rotor.

 

Tout d'abord, dans la phase d'orientation du champ magnétique, le stator du moteur comporte un certain nombre d'enroulements électromagnétiques disposés en phase, chacun d'entre eux étant alimenté par un courant d'impulsion. Lorsque l'enroulement A est alimenté, un champ magnétique A est généré sur le stator, et une force d'interaction est générée entre le champ magnétique A et les aimants permanents. Selon la loi des ondulations, cette force fait que l'aimant permanent repousse l'enroulement A, orientant ainsi le champ magnétique de l'aimant permanent et de l'enroulement A dans la même direction.

 

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Deuxièmement, dans l'étape de conversion du champ magnétique, le courant est déconnecté de l'enroulement A en changeant l'enroulement dans lequel le courant circule, puis dans l'enroulement B voisin. Lorsque l'enroulement B est alimenté, le champ magnétique B qui en résulte produit la même force d'interaction entre le champ magnétique B et l'aimant permanent que le précédent champ magnétique A. Le champ magnétique A est le même que le précédent champ magnétique B. Le champ magnétique B est le même que le précédent champ magnétique A. Le champ magnétique B est le même que le précédent champ magnétique A. Cette étape de conversion du champ magnétique est réalisée en contrôlant le temps de commutation et la séquence des courants.

 

Enfin, dans la phase de rotation du rotor, le rotor est tourné pas à pas dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse en répétant constamment le processus d'orientation et de conversion du champ magnétique. L'angle de chaque rotation dépend de l'ordre de disposition des enroulements et de la fréquence du signal d'impulsion. La vitesse et le sens de rotation du rotor peuvent être contrôlés en modifiant la fréquence et la largeur d'impulsion du signal d'impulsion. En général, le principe de fonctionnement du moteur pas à pas réactif consiste à utiliser le champ électromagnétique et la force d'interaction entre les aimants permanents pour entraîner la rotation du rotor, et à contrôler le mouvement du rotor en modifiant l'enroulement dans lequel le courant circule et la fréquence du signal d'impulsion.

 

Quels sont les principaux paramètres techniques du moteur pas à pas réactif ?

 

Les principaux paramètres techniques du moteur pas à pas réactif sont les suivants :

 

Angle de pas (angle de pas) : il s'agit de l'angle de rotation du rotor pour chaque impulsion reçue par le moteur. En général, l'angle de pas du moteur pas à pas réactif est de 1,8 degré ou de 0,9 degré, c'est-à-dire que chaque signal de pas fera tourner le moteur à un angle de 1,8 degré ou de 0,9 degré respectivement.

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Précision de l'angle de pas : se réfère à la précision de l'angle du moteur à chaque fois qu'il tourne, généralement la précision de l'angle de pas du moteur pas à pas réactif est de ±5%.

 

Couple statique : il s'agit du couple maximal que le moteur peut fournir dans des conditions statiques. Le couple statique d'un moteur pas à pas réactif général est lié à sa taille, généralement de l'ordre de 0-15Kg.cm.

 

Précision de l'angle de pas : il s'agit de l'erreur entre l'angle réel et l'angle commandé lorsque le moteur fonctionne. En général, la précision de l'angle de pas du moteur pas à pas réactif est de ±5%.

 

Fréquence d'impulsion : il s'agit de la plage de fréquence du signal d'impulsion d'entrée ; la fréquence d'impulsion du moteur pas à pas réactif général est d'environ 0-6000 Hz.

 

Mode d'entraînement : le moteur pas à pas réactif peut être entraîné par un entraînement monophasé ou biphasé, le mode d'entraînement du moteur monophasé comprenant principalement le pas complet, le demi-pas et le micro-pas, tandis que le moteur à entraînement biphasé n'a généralement que deux modes d'entraînement, à savoir le pas complet et le demi-pas.

 

Taille et type de moteur : les moteurs pas à pas réactifs existent en différents types et tailles, et les différentes tailles et types de moteurs conviennent à différents scénarios d'application et besoins.

 

Oldal: Principe de fonctionnement du moteur pas à pas réactif
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