le moteur pas à pas

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  La vitesse du moteur pas à pas dépend de la fréquence d'impulsion, du nombre de dents du rotor et du nombre de battements. Sa vitesse angulaire est proportionnelle à la fréquence d'impulsion et est synchronisée avec l'impulsion dans le temps. Par conséquent, lorsque le nombre de dents du rotor et le nombre de battements en cours d'exécution est constant, tant que la fréquence du pouls est contrôlée, vous pouvez obtenir la vitesse requise. Étant donné que le moteur pas à pas est démarré à l'aide de son couple synchrone, afin d'éviter tout désynchronisation, la fréquence de démarrage ne peut pas être réglée trop haut, d'autant plus que la puissance augmente, que le diamètre du rotor augmente et que l'inertie augmente. fréquence de démarrage et fréquence de fonctionnement maximale. La différence peut atteindre dix fois.

 

  Les caractéristiques de fréquence de démarrage du moteur pas à pas signifient que le moteur pas à pas ne peut pas atteindre directement la fréquence de fonctionnement lors du démarrage. Cela nécessite un processus de démarrage, c'est-à-dire une augmentation progressive de la vitesse d'une vitesse faible à la vitesse de fonctionnement ; lors de l'arrêt, la fréquence de fonctionnement ne peut pas tomber immédiatement à zéro et un processus de démarrage est nécessaire, un processus de décélération progressive d'une vitesse élevée à zéro.

 

  Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue à mesure que la fréquence d'impulsion augmente. Plus la fréquence de démarrage est élevée, plus le couple de démarrage est faible et plus la capacité à entraîner la charge est mauvaise. Cela entraînera un décalage lors du démarrage et un dépassement se produisent lors de l'arrêt. Pour que le moteur pas à pas atteigne rapidement la vitesse requise sans perdre de pas ni dépasser, la clé est d'utiliser pleinement le couple fourni par le moteur pas à pas à chaque fréquence de fonctionnement pendant le processus d'accélération, tout en faisant pleinement usage du couple fourni par le moteur pas à pas. utilisation du couple nécessaire à l’accélération, ce couple ne pouvant être dépassé. Par conséquent, le fonctionnement d'un moteur pas à pas passe généralement par trois étapes : accélération, vitesse constante et décélération. Il est nécessaire que le temps de processus d'accélération et de décélération soit le plus court possible et le temps de vitesse constante le plus long possible. Surtout dans les travaux qui nécessitent une réponse rapide, le temps de parcours du point de départ au point final doit être le plus court, ce qui nécessite le processus d'accélération et de décélération le plus court et la vitesse la plus élevée à vitesse constante.

 

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